Никто не любит заниматься домашними делами, поэтому сейчас появилось множество умных домашних устройств, которые позволяют полностью избегать домашние дела. Теперь вы можете получить даже «умные клапаны», которые автоматически поливают ваши растения. Но речь сейчас пойдет не о них, а о роботах-пылесосах, которые также не менее важны в домашнем обиходе.
Когда-то это было объектом фантазии в научно-фантастических фильмах, но теперь роботы-помощники по дому стали реальностью. Несмотря на их популярность, многие люди все еще спрашивают: «Зачем мне нужен робот-пылесос?».
В данный момент роботы-пылесосы стали очень популярны, несмотря на то, что устройства стали производиться массово не так давно, уже многое было сделано для совершенствования этих машин. Во время высокой конкуренции все хотят остаться на вершине рынка роботов-пылесосов. Такие производители как iRobot, Neato, Dyson, Shark и другие лидеры отрасли, тратят большое количество средств каждый год на совершенствование своей продукции.

Помимо удобства выполнения работы за вас есть ряд веских причин, по которым роботизированные пылесосы становятся все более популярными. Одной из лучших особенностей роботизированного пылесоса — это оснащение низкопрофильной конструкцией. Большинство современных роботов-пылесосов находятся в нескольких сантиметрах от поверхности. Это означает, что они могут попасть под низкую мебель, как никто другой. Для некоторых людей, робот-пылесос – это настоящая находка.
Существует несколько факторов, на которые вам нужно обратить внимание при принятии решения о том, сколько вы готовы заплатить за роботизированный пылесос. Данная статья посвящена тестированию одних из ведущих моделей роботов-пылесосов на 2019 год. Сейчас поговорим о них подробнее.
Тестирование роботов
Комната для тестирования роботов-пылесосов находилась в лаборатории города Луисвилла, штат Кентукки, после тестирования эксперты дали оценку роботам-пылесосам, что помогло сделать заключения и показать различия между роботами-пылесосами, включая то, насколько хорошо они воспринимают, взаимодействуют и перемещаются в пространстве.
Любой робот-пылесос удалит хотя бы немного грязи с ваших полов. Конечно, все зависит от зоны покрытия робота-пылесоса и его функционала. Перемещение по комнатам вашего дома будет сильно отличаться от выбранной модели робота.
Наиболее важным фактором является навигационная система робота. Его навигационная технология вместе с программным обеспечением определяет качество всасывания, что играет огромную роль в том, насколько хорошо данный робот очищает пространство. Некоторые роботы-пылесосы выполняют эту задачу намного лучше других.

Навигация роботов по бюджету
Существует три основных типа систем роботов-пылесосов для перемещения в пространстве. Первый тип – это простой набор определенных датчиков, взаимодействующих со столкновениями. Данные датчики посылают информацию при самом ударе или предупреждают его. После чего роботы могут замедлить движение или полностью изменить курс. Кроме того, данные датчики помогают пылесосу не упасть с лестницы.
Как правило, такие датчики вы найдете в бюджетных роботах-пылесосах. Плюс в том, что они стоят намного меньше, чем более сложные модели. SharkNinja Ion S87 и Eufy Robovac 11S являются примерами продуктов с этим видом навигации и доступной ценой.

Eufy RoboVac 11S Max
Базовые роботы-пылесосы, оснащенные датчиками столкновения и приближения. Модель под названием Eufy RoboVac 11S Max как раз и является той базовой моделью. Данный робот будет отталкиваться от препятствий для того, чтобы найти свой путь, при этом он может пропустить много площади. Как раз это и есть недостаток данного девайса, так как он передвигается случайным образом, натыкаясь на вещи и волей-неволей поворачивается по комнате. Одна из первых моделей iRobot Roombas была такая же. К сожалению, это приводит к неполной уборки поверхности. Пятна в труднодоступных местах (углы, ножки стола и стула) получают много дополнительно внимания во время дополнительной уборки уже не робота-пылесоса, а жильцов дома.
Открытые участки данное устройство будет пылесосить один раз, робот будет двигаться по прямой до того момента, пока он не встретит на своем пути какое-либо препятствие для срабатывании датчиков и, как следствие, он развернется и поедет в другом направлении.

Ecovacs Deebot 500
Ecovacs Deebot 500 во время очистки является не очень последовательным в своих движениях, так как постоянно меняет свое направление. Eufy RoboVac 11S Max работает примерно в три раза дольше, чем самые продвинутые роботы-пылесосы, поэтому, если вы любите модели с долгим временем работы, тогда следует обратить внимание именно на этот девайс.

Визуальная или оптическая навигация
Другие модели роботов совмещают основной блок датчиков столкновения с главным визуальным датчиком. Эти пылесосы используют алгоритм навигации, называемый VSLAM (визуальное одновременное местоположение и отображение). Оптическая система может определять ориентиры на потолке, а также судить о расстоянии между стенами.
Roomba
Roomba принимает достаточно странный путь, чтобы очистить полы в вашем доме. Робот-пылесос может перемещаться с помощью лазеров и электронных глаз, предусмотренных в нем. Данную модель производители оснастили простым бампером. Все это предусмотрено для того, чтобы он хорошо справлялся с очисткой поверхностью. В этом обзоре вам будет представлены различия в особенностях характеристики девайса. Так как то, как робот-пылесос перемещается по комнате и как он очищает, действительно имеет значение.
IRobot Roomba i7 +
IRobot Roomba i7 + показывает более правильный и поддающийся логики путь навигации благодаря своей оптической технологии.
VSLAM также вычисляет относительное положение пылесоса в комнате в режиме реального времени, позволяя боту создавать карту по мере очистки помещения. Робот-пылесос, который работает данным образом, перемещается по комнате с большей эффективностью, очищая пол с помощью логической схемы. Данная модель не будет тратить время на уборку места в помещении, где он уже побывал. В результате он может покрыть ту же самую область за более короткое время с лучшим охватом, чем робот, основанный только на физических датчиках.

i7-cov
Данный робот во время своей работы показал несколько недостатков. Так как его оптические датчики нуждались, по крайней мере, в небольшом количестве окружающего света. У данной модели есть проблемы с поиском пути в полностью темных комнатах. По сравнению с базовыми, вы заплатите больше денег за данную интеллектуальную модель.

Лазерная навигация
Другой способ, которым роботы-пылесосы могут ощущать себя, это обнаружение света и дальности помещения с анализом и выводом, которые приходят на борт компьютера робота-пылесоса. Это такая же технология, которую вы найдете во многих прототипах самоуправляемых автомобилей, таких как Waymo и Uber. Если вам нужна модель именно с данным типом навигации, тогда подойдет модель Botvacs, в том числе и Botvac D7.
Ecovac Deebots и Ozmo 930 имеют такой же тип навигационной системы. В этих интересных девайсах есть основанные на лазерной навигации и установленные на верхней части робота элементы, происходит освещение объекта для того, чтобы помочь устройству вычислить положение и расстояние между различными препятствиями. Пылесосы, оснащенные данной системой навигации, могут определять размер и форму предметов на своем пути.

А вот модель Botvac D6 Neato во время работы очень систематична, она оптимизирует все свои движения. Это продумано производителем для того, чтобы робот полностью выполнил работу за короткое время. Он также активно, как и другие модели, сканируют свое положение. Поэтому эти машины, как правило, чтобы сделать пол чистым с предельной эффективностью тратят примерно 21 минуту.
SharkNinja Ion S87 с его базовой навигацией потратил 1 час и 9 минут на очистку пола при тестировании. Также две бюджетные машины Ecovacs, Deebot 500 и Deebot 600 очищали комнату более 1 часа (60 и 64 минуты соответственно). Самое большое время затратила модель Eufy RoboVac 11S Max (100 минут, 34 секунды), хочется напомнить что это самая дешевая модель в этой группе. Даже с маленьким набором функций, такой модели, как Neato Botvac D6, удалось убрать весь пол в тестовой комнате.

Более короткое время выполнения – это не единственное преимущество lidar. Вместе с алгоритмом SLAM (одновременное определение местоположения и отображения) эти роботы создают подробные карты. Вы также можете выполнять полезные взаимодействия с этими картами. Например, убрать виртуальные границы внутри комнаты или сделать ограниченные зоны по вашему желанию. Эти пылесосы перемещаются в темноте, если это необходимо. Все это замечательно. Просто помните, что данные модели – представители ультра-высокого класса на рынке, поэтому их цена достаточно высока.
Гибридная система
Новый подход, который используют несколько роботов-пылесосов, заключается в объединении нескольких навигационных технологий в одну систему. Это включает в себя лопасти, колеса и оптические датчики, а также излучение лазером. На данный момент есть не так много продуктов, которые предусматривают такой набор функций.
Один из них вы можете купить сегодня за ориентировочную стоимость в 35 тысяч рублей. Electrolux Pure i9 – это уникальный робот-пылесос оснащенный парой фронтовых лазеров. В центре и на передней поверхности девайса находится большой оптический датчик движения.
Electrolux Pure i9, использует гибридную навигационную и сенсорную систему. Во время тестирования данная модель пропускала некоторые области в комнате. Даже со всеми этими технологиями движения i9 не совсем справилась со своей задачей. Зато работает данная модель очень уверенно, так же как машины Neato и Roomba. В компании утверждают, что распознавание предметов у данной модели будут совершенствоваться со временем. Возможно, в него добавят функцию уборки домашнего беспорядка, липкие полы и другие важные функции. Это было бы приятным обновлением, потенциально спасающим ваш пол и ковер от того, чтобы стать еще более грязным до того, как робот-пылесос начал чистку.

С таким количеством инструментов, а также улучшенным программным обеспечением и вычислительной мощностью, роботы с гибридной навигацией могут предложить неслыханные уровни автоматизации и интеллекта. Такая модель, как Ecovacs Deebot 960, выглядит особенно многообещающей. Ecovacs показал при тестировании, что он может различить объекты, такие как обувь, одежда или игрушки.
Заключение
В статье были проведены тесты производительности и очистки у роботов-пылесосов. Стоит задуматься, на сколько действительно хорошо робот-пылесос очистит ваш дом и на сколько хорошо он может перемещаться по пространству, сколько площади он на самом деле охватывает и сколько времени это занимает у выбранной вами модели. Поэтому это все стоит учитывать перед покупкой устройства.